Journée « Industrielle » 23 novembre 2018

Onglets principaux

Organisateur:

Intitulé: 
Journée « Industrielle » : Décision (R.O) et Robotique: Quels Enjeux?
Date: 
Vendredi, 23 Novembre, 2018
Formulaire d'inscription (voir onglet Register ci-dessus): 

Journée « Industrielle » : Rencontre entre Académiques et Industriels

 

Organisée conjointement par les GDR CNRS R.O 3002 (Recherche Opérationnelle) et Robotique, en partenariat avec la ROADEF

Décision (R.O) et Robotique:

Quels Enjeux?

Thème Directeur : Les interactions entre Robotique, systèmes robotisés (systèmes industriels, flottes de véhicules automatisés) et Recherche Opérationnelle (Aide informatique à la prise de décision, intégration dans un contexte socio-économique, contrôle de systèmes complexes...). 

 

Lieu : Institut Henri POINCARE (IHP), 11-12 Rue Pierre et Marie CURIE, Paris V°,
Métro JUSSIEU, RER LUXEMBOURG.

Entrée gratuite, Inscription souhaitée, pour des raisons logistiques ici.
Cliquer ici pour voir la liste des inscrits.

 


Objectif : Cette manifestation vise à permettre une rencontre entre chercheurs, doctorants et industriels autour des questions qui dérivent du croisement entre Robotique et Recherche Opérationnelle, avec un focus particulier sur les problématiques liées à la gestion systémique de flottes de véhicules automatisés ou de systèmes industriels fortement robotisés..  Elle est donc ouverte à tout chercheur ou ingénieur, issu du monde académique ou de l'Industrie et intéressé par ces thèmes.  Elle  sera composée de 6 exposés effectués par des représentants du monde socio-économiques, chacun suivi d'une discussion. Un déjeuner-buffet sera offert aux participants à la mi-journée.

 

Intervenants (exposés d’environ 35 mn, suivis de questions et discussion avec le public). 

  • 10h00 - 10h20 :  Dominique DUHAUT, Philippe FRAISSE, Alain QUILLIOT
    Introduction par GDR R.O et Robotique de la Journée et du Projet Robocup Bordeaux.
     
  • 10h20 - 11h:  Aurélien CORD, STANLEY-ROBOTICS, ex-IFFSTAR
    Stan : le robot au service de l'optimisation du stockage des voitures
     
  • 11h00 - 11h40 : Francesco FERRO, Société PAL-ROBOTICS, BARCELONE
    The roles of robots in industry, healthcare, and retail - Today and tomorrow's trends
     
  • 11h40 - 12h00 : Pause Café
     
  • 12h00 - 12h40:  Jean-Marc DAVID, RENAULT
    Intelligence Artificielle, Décision et Robotique dans l'industrie automobile : challenges et opportunités
     
  • 12h40 - 13h40 : Déjeuner
     
  • 13h40 - 14h20 : Véronique BOUTIN, SCHNEIDER ELECTRIC, GRENOBLE: Digitization and Analytics for Effective Predictive Maintenance
     
  • 14h20 - 15h00 : Jakob PUCHINGER, LGI, CentraleSupélec, IRT-SystemX, Shaohua YU  LGI, Centralesupelec, IRT-System
           Last-mile Delivery with Autonomous Vehicle
     
  • 15h00 – 15h20 : Pause Café.
     
  • 15h20 - 16h00 : Nicolas MANSARD, LAAS CNRS 
    Mathematical Programming in Robotics.

 


Résumés des exposés

 

  • Aurélien CORD, STANLEY-ROBOTICS, ex-IFFSTAR
           Stan : le robot au service de l'optimisation du stockage des voitures

Après une brève présentation du chemin parcouru de l'idée jusqu'à son déploiement, nous décrirons les
défis techniques de la robotique de service et de la mise en place d'un service capable de fonctionner
en autonome 24/24.
Il s'agit d'un produit hautement multidisciplinaire qui se doit de conserver une grande simplicité
d'utilisation.

Nous détaillerons les différentes briques essentielles au bon fonctionnement du service et les
interactions nécessaires entre chacune d'entre elles.
En s'appuyant sur cette réalisation, nous allons désormais pouvoir nous concentrer sur diverses
améliorations telles que l'optimisation du stockage, l'efficacité des robots, les performances de la flotte
de robots.
 

  • Francesco FERRO, Société PAL-ROBOTICS, BARCELONE
           The roles of robots in industry, healthcare, and retail - Today and tomorrow's trends

Robots are becoming relevant in sectors such as retail, industry, and warehousing, where their
implementation increases efficiency.
Logistics, deliveries and stock control are optimized thanks to robots such as StockBot or vehicles like
TIAGo Base, which excel in autonomous navigation combined with a user-friendly interface.
Collaborative robots like the mobile manipulator TIAGo are making their way to assist industrial
operators with a flexible role.
Meanwhile, research is working on making humanoid robots like TALOS become an integral part of
industrial processes that are dangerous for humans.
This talk will show how robotics technology is adapted to help in multiple sectors and which are the
upcoming trends and challenges that will reshape the industry.
 

  • Jean-Marc DAVID, RENAULT
            Intelligence Artificielle, Décision et Robotique dans l'industrie automobile : challenges et opportunités

L'Intelligence Artificielle est utilisée dans l'industrie automobile depuis une bonne trentaine d'année,
pour traiter des problèmes de natures diverses.
Mais plus récemment, l'IA s'est retrouvée confrontée à de nouveaux enjeux :
- d'une part l'utilisation et la valorisation des masses de données produites par les processus internes
à l'entreprise ou par les véhicules connectés, disponibles sur le web ou dans les 'smart cities' ;
- d'autre part l'objectif de délivrer des véhicules autonomes, capables d'évoluer dans des conditions
variées de façon sure.
L'objectif de la présentation est de décrire ces opportunités en termes de business, les différents
challenges qui sont posés, et en quoi les différentes composantes de l'IA sont sollicitées.
 

  • Véronique BOUTIN, SCHEIDER ELECTRIC, GRENOBLE
           Digitization and Analytics for Effective Predictive Maintenance

Digitization provides the capacity to gather many data on asset (device or system) usage, environment
and control. These data can then be processed by advanced analytics to provide new information on
asset condition, enabling to detect early signs of anomalies and thus enhance predictive maintenance.
These general principles are being applied by Schneider Electric to develop condition monitoring and
early fault detection components, enabling the provision of new services to customers such as machine
builders. Several early fault detection methods can be used, depending on the asset, on the available
data and on the expected correlations between these data. The presentation will be based on a specific
use case, i.e., the early detection of anomalies on mechanical axes of robots and packaging machines.
 

  • Jakob PUCHINGER, LGI, CentraleSupélec, IRT-SystemX, Shaohua YU  LGI, Centralesupelec, IRT-System
           Last-mile Delivery with Autonomous Vehicle

Over 50% of the world's population is now living in cities. In Europe, around 75% of the population
already lives in urban areas. Optimizing urban transport has become an important factor since it will
affect a large number of citizens' quality of life. As a critical component of urban transport, traditional
city logistic often causes traffic jams and urban pollution. For example, Urban mobility accounts for
40% of all CO2 emissions of road transport and up to 70% of other pollutants from transport. Cities are
forced to regulate the access of their hyper center by limiting different means of transportation to meet
transport and environmental issues. Meanwhile, with the increase of labor costs and the restrictions on
the working hours of the delivery staff, it is very difficult for delivery companies to provide customers
with cheap, efficient and round-the-clock courier services. However, parcel delivery demands are
steadily increasing with the rapid development of e-commerce. Cities need to identify new delivery
strategies to increase the quality of life of their citizens while maintaining the eco-friendly environment
and smooth traffic. Delivery companies need to reduce costs, improve customer satisfaction and protect
labor rights. From these perspectives, unmanned electric transportation becomes a good choice for city
logistics.
We propose a two-echelon vehicle routing problem with unmanned second level vehicles. The larger
vehicles (LV) carry small fully automated ground vehicles for last-mile delivery (SAV) on the first-level
route. The LV are not serving customers directly but they stop at parking nodes for dropping off and/or
picking up the SAVs which are responsible for delivering to customers on the second-level route.
We introduce a mixed integer programming model, for the proposed vehicle routing problem including
constraints on the spatial and temporal synchronization of the first and second level routes. We will
present first computational results based on the MIP model solved via CPLEX and some perspectives for
solving larger instances using a metaheuristic approach.
We will finally give some perspectives on various scenarios for using unmanned vehicles in urban
logistics.

 

  • Nicolas MANSARD, LAAS CNRS              
          Mathematical Programming in Robotic

This presentation will be about how we write some main classical problems in robotics: motion
generation, estimation, predictive control, etc. In particular, I will show how robotics is rooted in control
theory, but how we now systematically rely on mathematical programming, and in particular non-linear
programming, to formulate our problems and solve them. I will then show the efforts that we are setting
up to implement dedicated solver algorithms that are fast and reliable, how the typical benchmarks in
mathematical programming are not satisfactory for us to validate a solver, and how we cope with non-
convexity when we face it.

 

 

Contacts : Alain QUILLIOT : alain.quilliot@isima.fr, Philippe FRAISSE :    philippe.fraisse@umontpellier.fr